公司需要到登记机关申请注销，终止法人资格。根据公司法及相关规定，公司注销的具体流程如下：
1、清算备案。公司应成立清算组，制作清算报告，同时将清算报告和注销申请书等材料，一起提交工商部门，进行清算备案。
2、公告。在工商部门认可的报刊、媒体上发布注销公告，登报日期不得少于45天。
3、税务注销。公告后，携带公司税务登记等材料，到税务部门办理税务注销手续。
4、工商注销。办理税务注销后，携带注销证明等材料，到政务大厅工商窗口办理注销手续。
5、公章注销。公司注销之后，应到政务大厅公安窗口办理公章注销。
需要注意的是，公司在注销时需要根据《公司登记管理条例》第43条的规定提交相应文件，比如注销登记申请书、清算报告等，建议申请注销的公司提前将这些文件准备齐全，以免影响公司的注销。
以上是我对这个问题的回答，希望对您有所帮助，谢谢。

如何注销一个企业

企业注销流程
第一步、指定日报刊登注销声明。
第二步、地税所办理地税注销
第三步、国税所办理国税注销
第四步、质量技术监督局办理组织机构代码注销
第五步、统计局办理统计证注销
第六步、相应签发部门办理其它证件注销
第七步、工商局办理营业执照注销
第八步、开户银行办理银行开户许可证注销
第九步、公安局销毁印章