有限责任公司设立的程序包括以下几个步骤：

首先，需要订立公司章程。公司章程是公司的基本法律文件，规定了公司的基本信息、经营范围、股东的权利和义务等，是公司内部管理和对外交往的基础。

其次，申请公司名称预先核准。在正式设立公司之前，需要向工商登记机关申请公司名称预先核准，确保公司名称符合法律法规的规定，避免与已有公司重名。

接着，根据法律、行政法规的规定，可能需要经过有关部门的审批并获得批准文件。例如，如果公司从事的是特定行业或需要特定的资质，就需要向相关部门申请审批。

然后，股东需要缴纳出资，并经过法定的验资机构验资后出具证明。这是为了确保公司的注册资本已经到位，同时也是为了保障债权人的利益。

最后，向公司登记机关申请设立登记。在完成了上述所有步骤后，需要向公司登记机关提交相关材料，申请设立登记。经登记机关审核后，如果符合法律法规的规定，就会颁发营业执照，标志着公司正式成立。

以上就是有限责任公司设立的基本程序。通过这些步骤，可以确保公司的合法设立和运营，为公司的未来发展奠定坚实的基础。

有限责任公司成立需遵循哪些程序

1、命名：
以全体股东指定代表或授权委托为基准，向公司登记机关申请预先核准公司名字，有效期为六个月，期间不能将其用于商业活动或转让。
如未能在此时间内完成注册程序，需重新申请。
2、协议：
在建立公司时，各位投资人需签署的关于设立事项的协议，此为合资合同。
需注意，设立协议无需在工商登记阶段提供，但可规范创建过程中的权益义务，降低法律风险。
3、审批：
特殊情况下，需进行前置审批。
若法律、行政法规或国务院有规定公司设立需经过批准，或公司经营包含需事先批准的领域，则应以核准的公司名提交。
4、资金：
在核名通过后，股东应依权力义务条款按时缴付各自的投资。
5、申请：
申请设立公司登记。
6、审核：
公司登记机关对申请材料进行核查和批准。
7、后续：
注册完成后，补办相关手续并进行后续管理。
法律依据：
《公司法》第217条
外商投资的有限责任公司和股份有限公司适用本法；
有关外商投资的法律另有规定的，适用其规定。
法律依据：
《公司法》第217条
外商投资的有限责任公司和股份有限公司适用本法；
有关外商投资的法律另有规定的，适用其规定。