江苏注册商标不一定要选择本地的代理机构，因为商标注册是不受地域限制的，关键是要选择一家专业性强、诚信度高的机构。我朋友的商标是在一家叫超凡知识产权的公司办理的，听说他们是国内权威的代理机构，口碑很不错。

申请注册商标两条途径：
（一）找自己所在地的国家认可的商标代理机构办理。
（二）直接到商标局的商标注册大厅(北京)来办理。
办理步骤:
（一）委托商标代理机构办理的，申请人可以自愿选择任何一家国家认可的商标代理机构办理。
（二）申请人直接到商标局的商标注册大厅办理的，你可以按照以下步骤办理：商标查询→准备申请书件 → 在商标注册大厅受理窗口提交申请书件 →在打码窗口打收文条形码→ 在交费窗口缴纳商标注册规费 →四个月左右商标局发出《受理通知书》→如审核通过,两年左右发证。
申请前的查询（非必须程序）：
目前一件商标从申请到核准注册大约需要2年以上时间。如果商标注册申请被驳回，一方面损失商标注册费，另一方面重新申请注册商标还需要大约2年时间，而且再次申请能否被核准注册仍然处于未知状态。因此，申请人在申请注册商标前最好进行商标查询，了解在先权利情况，根据查询结果作出判断后再提交申请书。
准备资料:
一.找代理机构办理,只准备身份证复印件(或营业执照复印件)和商标图样的电子档就可以了；
二.自己办理的:(可从中国商标网上下载) ：商标申请书一份,个人身份证复印件(或营业执照复印件),商标图样6张(每张不大于10*10CM,不小于5*5CM),经办人的身份证原件。费用:
一:代理公司:2000元；每件商标注册申请10个以上群组（不含10个），每超过一项，另加收100元.
二: 去国家申请:商标注册需要按类申请,在一类10个商品名称或服务项目之内，每件商标注册申请规费为1000元，10个以上（不含10个），每超过一项，另加收100元（差旅费及打印费用另算。）