公司注销清算及注销步骤如下：

一、清算步骤

成立清算组：清算组负责接管公司，处理未了业务，收取债权，清理债务，分配剩余财产，并注销公司法人资格及吊销营业执照。

通知债权人申报债权：确保所有债权人在清算过程中得到及时通知，以保障其权益。

提出清算方案：清算方案包括清算费用、工资、劳动保险费、税款、债务清偿和剩余财产分配等内容。此方案需经过股东会讨论或主管机关确认。

二、注销步骤

注销公司税务登记证：在完成税务清算后，需向税务机关申请注销税务登记证。

办理公司注销备案：准备相关材料并到工商局办理注销备案手续。

登报公告：在市级公开发行报刊上发布注销公告，公告期为45天。

登报45日后注销公司：公告期满后，携带相关材料到工商局办理公司注销手续。

再次到工商局申请注销：携带公司营业执照原件、税务注销证明文件、股东会决议、公司清算报告等材料，再次到工商局申请注销，并领取注销证明。

注销代码证：最后，需携带营业执照注销证明文件、代码证原件等材料到相关部门办理代码证注销手续。

注意事项：财产分配次序为先支付清算费用，再发放职工工资、社会保险费用，接着清缴税款，清还债务，最后进行股东分配。此外，如公司不再继续经营，应及时办理注销手续，以避免不必要的法律风险和责任。