到当地公安局办证大厅去登记，有指定的刻印店。需要带上营业执照、法定代表人、经办人身份证原件及复印件。

领取公司营业执照后，不能随便刻章，那么该如何刻

可能是需要到工商局指定的公司办理。
现在，也有不要求到指定的公司的，但是需要是正规合法的公司。
具体情况，您应该向工商局的注册登记机构咨询，按照其要求办理。

公司正在注册，营业执照还没领到，但营业执照是能拿到的，现在需要公司的公章，怎样刻到章呢？

到公安局定点的公章刻制地点去刻制，一般打114就可以查到，再不行就问领营业执照那里，他们会告诉你的。因为不知道你是哪的，所以我也不知道怎么告诉你具体地址，要是郑州的话就可以座33路到易初莲花下车，向东走一百米路北就到了